公司现在已取得29项实用新型专利、9个软件著作权、2个发明专利以及多项在实审中的专利。
| 序号 | 专利类型 | 专利名称 | 申请号/专利号 |
| 1 | 实用新型 | 一种筒子纱烘干机械手抓取夹爪 | 2015207604638 |
| 2 | 实用新型 | 一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手 | 2015207604623 |
| 3 | 实用新型 | 一种筒子纱脱水上下料机械手 | 2015207604407 |
| 4 | 实用新型 | 高精度弹簧强压机构 | 2017202120539 |
| 5 | 实用新型 | 夹具快换装置 | 2017202119071 |
| 6 | 实用新型 | 具有高度及角度调节功能的双工位顶出装置 | 2017202090162 |
| 7 | 实用新型 | 弹簧径向角度调整机构 | 2017202087615 |
| 8 | 实用新型 | 一种汽车悬架弹簧的强压模具机构 | 201922367814X |
| 9 | 实用新型 | 一种自适应链式弹簧分选机避震下压装置 | 2019223655345 |
| 10 | 实用新型 | 一种弹簧测力分选机的测力装置 | 2019223655398 |
| 11 | 实用新型 | 一种具有避震机构的固定类型链式弹簧分选机下压装置 | 2019223655400 |
| 12 | 实用新型 | 一种汽车悬架弹簧认向设备 | 2019223655434 |
| 13 | 实用新型 | 一种汽车悬架弹簧的强压设备 | 2019223655468 |
| 14 | 实用新型 | 一种汽车悬架弹簧认向装置 | 2019223655557 |
| 15 | 实用新型 | 一种汽车悬架弹簧的认向机构 | 2019223655631 |
| 16 | 实用新型 | 一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置 | 2019223655646 |
| 17 | 实用新型 | 一种具有旋转缓冲的强压弹簧导向模块 | 2019223678116 |
| 18 | 实用新型 | 一种汽车悬架弹簧的快换强压机构 | 2019223678120 |
| 19 | 实用新型 | 一种具有缓冲机构的汽车悬架弹簧强压装置 | 2019223678135 |
| 20 | 实用新型 | 一种链式测力分选机基准端伸出驱动和过载保护装置 | 2019223678192 |
| 21 | 实用新型 | 一种纸杯条堆叠装置 | 2020212529267 |
| 22 | 实用新型 | 一种堆叠纸杯条推送装置 | 2020212529214 |
| 23 | 实用新型 | 一种纸杯装箱机 | 202021252896X |
| 24 | 实用新型 | 一种汽车悬架弹簧强压模具头的径向缓冲机构 | 2020216651925 |
| 25 | 实用新型 | 一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构 | 2021221794374 |
| 26 | 实用新型 | 一种热卷弹簧旋转认向调节头部组件 | 2021221794389 |
| 27 | 实用新型 | 一种碾尖棒料认头输送旋转机构 | 2021226696698 |
| 28 | 实用新型 | 一种曲柄连杆的棒料运载机构 | 2021226694353 |
| 序号 | 专利类型 | 专利名称 | 申请号/专利号 |
| 1 | 软件著作权 | 孚思格强压机控制软件V1.0 | 2017SR423261 |
| 2 | 软件著作权 | 自动售药机网络服务器端软件V1.0 | 2017SR423243 |
| 3 | 软件著作权 | 自动售药机终端操作软件V1.0 | 2017SR423252 |
| 4 | 软件著作权 | 孚思格负荷分选机控制软件V1.0 | 2019SR1101875 |
| 5 | 软件著作权 | 孚思格中央控制软件V1.0 | 2020SR0238338 |
| 6 | 软件著作权 | 孚思格CCD认向定位识别软件V1.0 | 2020SR0450023 |
| 7 | 软件著作权 | 孚思格基于安川机器人双工位悬架弹簧打标系统V1.0 | 2020SR1812407 |
| 8 | 软件著作权 | 孚思格悬架弹簧认向强压控制系统 | 2020SR1682614 |
| 9 | 软件著作权 | 孚思格生产设备上云服务系统V1.0 | 2021SR1323166 |
| 序号 | 专利类型 | 专利名称 | 申请号/专利号 |
| 1 | 发明专利 | 一种汽车悬架弹簧认向方法 | 201911358416X |
| 2 | 发明专利 | 一种链式测力分选机基准端伸出驱动和运载保护方法 | 2019113584600 |